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机器人工程

2018年10月04日 20:38  点击:[]

机器人工程专业培养方案

专业名称:机器人工程

专业代码:080803T

一、培养目标

本专业培养面向工业机器人制造企业、系统集成企业,受到智能制造工程师的基本训练,具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持续发展能力,掌握工业机器人集成设计、编程操作、维护管理、调试维修等专业知识与技能,并能与专门领域要求相结合的高端创新型、应用型人才。

二、就业方向

本专业毕业生可在机电工程领域从事工业机器人设计、组装及维护,智能制造运行管理和相关营销及其它机电产品的设计和维护等方面的工作。

三、培养要求

知识要求:

1.较系统地掌握本专业领域的技术理论基础知识,主要包括数理、工程力学、机械设计与制造、工业机器人原理、工业机器人应用及维护技术、机器人视觉等基础知识;

2.具有本专业领域所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势。

能力要求:

1.具有本专业必需的机械制图、设计计算、零件测绘等基本技能;

2.具有一定的计算机操作和外语的应用能力;

3.具有本专业必需的实验、文献检索等基本技能;

4.具有工业机器人产品设计、应用和维护等专业知识和工程应用能力。

素质要求:

1.合格的思想政治素质。具有良好的思想品德和职业素养,诚实肯干、严谨细致;

2.较好的科学文化素质。具有严谨的作风、良好的修养、科学的思维方式;

3.良好的工程技术素质。具有工程意识、质量意识、成本效益意识和技术思维品质;

4.较高的职业素养。具有良好的职业道德、职业意识、职业技能,职业行为规范,工作责任心强,爱岗敬业,团结协作;

5.良好的身体心理素质。具有强健的体魄和健康的心理。

四、专业主干课程

机械制图与计算机绘图(1/(2)、机械设计基础、液压与气压传动、电机原理与电力拖动技术、机器人电子技术、电气控制与PLC、工业机器人原理、机器人传感技术、工业机器人应用技术、工业机器人维护技术等。

五、基本学制与学位

基本学制:全日制四年。

授予学位:工学学士。

六、毕业要求

毕业最低学分170学分。
七、“两平台+N模块”人才培养模式教学内容与知识体系表

平台/

模块名称

能力表述

具体内容

对应人才培养方案中的课程类别

主要课程名称

公共基础

教育平台

基本知识运用能力及基本

素质

计算机基本运用通用能力

公共基础课

思想政治理论课、大学计算机基础实践、大学英语读写译、大学英语听说、高等数学、文献检索、C语言程序设计实践、生理与心理健康教育、体育与健康等

英语运用通用能力

数理知识运用通用能力

人文精神和思想道德素质

心理健康和身体素质

创新能力

创新精神和创新能力

创新教育、职业生涯规划、就业指导、创业教育、营销策略与沟通技巧、社交礼仪等

职业核心能力

就业与创业能力

社会实践能力

专业基础

教育平台

专业基础能力

工程能力(分析、计算、基本运用)

专业基础课

线性代数A、概率论与数理统计A、理论力学B、材料力学B、材料力学实验、机器人电子技术、机械制图与计算机绘图(1)(2)、互换性与测量技术、液压与气压传动(A)等

机器人电子技术基本运用能力

工程绘图能力

专业核心

能力模块

工业机器人结构设计能力

工业机器人结构设计能力

专业课

机器人机械系统设计技术、工业机器人应用系统三维建模

机械零件设计能力

工业机器人控制开发能力

工业机器人开发能力

机器人控制技术、机器人控制与传感技术、现场总线技术及应用

工业机器人安装调试能力

工业机器人应用与维护能力

工业机器人应用能力

工业机器人应用技术、工业机器人维护技术

工业机器人维护维修能力

 

 

 

八、实践教学内容与知识体系表

实践教

学类别

实践教学环节

实践教学能力要求

备注

实践教学体系

基本

能力

公共

基础

实践

入学教育与军训

培养具有良好的政治素质、专业思想,以及基本军事知识、技能和国防观念等

学校

统一

确定

金工实习

培养传统及现代加工基本技能等

公共基础课程实验

培养基本实验技能及实验能力等

创新能力

创新实践

创新实践活动

培养创新精神、创新意识和创新能力

教学

单位

确定

职业核心能力训练

培养职业道德与职业素养等

就业创业实践活动

培养创业意识和就业竞争力

社会实践活动

培养社会实践能力

专业基本

能力

专业

基础

实践

材料力学、工程材料与机制基础、电工电子技术等实验

培养专业基础实验技能及组织实验能力等

机械设计基础实验

培养工程设计专业基础实验技能及工程应用能力

数控技术及应用实验

培养数控编程与数控机床操作的基本技能

制图测绘

培养计算机绘图能力和综合测绘能力等

认识实习

认识生产工艺或装备结构等

专业应用

能力

专业

能力

实践

工业机器人拆卸及装配

认识工业机器人的基本构造

工业机器人应用编程实训

培养工业机器人编程能力

工业机器人夹具安装调试

培养工业机器人末端安装设计能力

总控单元运行与应用

培养工业机器人综合运用

专业综合

能力

专业

综合

实践

毕业实习

培养实际工程应用能力等

毕业设计(论文)

培养综合设计、研究能力等

九、课程设置与教学安排表

课程类别

序号

课程编码

课程名称

考核形式

总学时

学分

学时分配

开课学期及学时数

理论

教学

实验

教学

第一学年

第二学年

第三学年

第四学年

15周

17周

14周

15

16周

11周

8周

0周

周学时

公共基础课

必修课

1

030010007B

思想道德修养与法律基础
Moral and legal basis

48

3

32

16

2

2

030010006B

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(1)
Mao Zedong Thought and the theoretical system of socialism with Chinese characteristics Introduction(Undergraduate)(1)

48

3

32

16

2

3

030010005B

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2)
Mao Zedong Thought and the theoretical system of socialism with Chinese characteristics Introduction(Undergraduate)(2)

48

3

32

16

2

4

030010011B

马克思主义基本原理概论
Introduction to the basic tenets of Marxism

48

3

32

16

2

5

040010045B

生理与心理健康教育
Physical and Mental Health Education

32

2

32

2

6

040010042B

体育与健康(4)
Physical Education(4)

32

1

32

2

7

040010043B

体育与健康(3)
Physical Education(3)

32

1

32

2

8

040010044B

体育与健康(2)
Physical Education(2)

32

1

32

2

9

040010046B

体育与健康(1)
Physical Education(1)

32

1

32

2

10

050010102B

大学英语读写(1

College English Reading

and Writing 1

32

2

32

2

11

050010101B

大学英语读写(2

College English Reading

and Writing 2

32

2

32

2

12

050010100B

大学英语读写3

College English Reading

and Writing 3

32

2

32

2

13

050010099B

大学英语读写(4

College English Reading and Writing 4

32

2

32

2

14

050010098B

大学英语听说(1)
College English Listening and Speaking 1

16

1

16

1

15

050010097B

大学英语听说(2)
College English Listening and Speaking 2

16

1

16

1

16

050010140B

大学英语听说(3)
College English Listening and Speaking 3

16

1

16

1

17

050010139B

大学英语听说(4)
College English Listening and Speaking 4

16

1

16

1

18

030010012B

中国近现代史纲要
Outline of Modern Chinese History

32

2

32

2

19

070010035B

高等数学A(1)

Higher mathematicsa  A(1)

64

4

64

4

20

070010034B

高等数学A2

Higher Mathematics A2

80

5

80

5

21

080010471B

大学计算机基础实践

The Practices of Fundamentals of Computer and Application

32

2

32

2

22

080010470B

C语言程序设计
The Practices of C language program

32

2

32

2

23

080010469B

C语言程序设计实
The Practices of C language program

32

2

32

2

24

070010032B

大学物理(1

College Physics 1

32

2

32

2

25

070010040B

大学物理(2

College Physics 2

32

2

32

2

26

070010031B

大学物理实验(1

College Physics Experiment1

16

1

16

1

27

070010039B

大学物理实验(2

College Physics Experiment

16

1

16

1

28

030010010B

军事理论
Military Theory

16

1

16

1

29

110010201B

文献检索
Document Retrieval

16

1

16

1

30

040010019B

职业生涯规划

Career planning

16

1

16

1

31

040010018B

就业指导

employment guidance

16

1

16

1

32

040010017B

创业教育

Entrepreneurship Education

16

1

16

1

33

040010025B

创新教育

Innovative education

32

2

32

2

34

030010009B

营销策略与沟通技巧

Marketing strategy and communication skill

16

1

16

1

35

040010056B

社交礼仪

public relations etiquette

16

1

16

1

36

030010008B

形势与政策
Situation and Policies

32

2

16

16

第1-8学期,每周一学时,共计32学时。

小计

1088

64

704

384

15

20

12

5

5

4

1

0

选修课

人文科学类

Human Science category

128

8

128

根据不同专业的选修要求,

毕业前至少选修8学分。

社会科学类

Social Science category

自然科学类

Natural Science category

合计

1216

72

704

512

15

20

12

5

5

4

1

0

专业基础课

必修课

1

080010522B

机械制图与计算机绘图(1)
Mechanical Drawing and Computer Graphics(1)

64

4

64

4

2

080010519B

机械制图与计算机绘图(2)
Mechanical Drawing and Computer Graphics(2)

32

2

32

2

3

070010037B

线性代数A
Linear Algebra A

32

2

32

2

4

080010370B

材料力学实验

Material Mechanics Experiment

8

0.5

8

0.5

5

080010545B

理论力学B

Rational Mechanics B

32

2

32

2

6

080010546B

材料力学B

Material Mechanics B

32

2

32

2

7

电机原理与电力拖动技术

Motor principle and electric drive technology

48

3

48

3

8

★机器人电子技术

Electronic technology for robots

64

4

64

4

9

电机原理与电力拖动技术实验

Motor principle and electric drive technology Experiment

8

0.5

8

0.5

10

机器人电子技术实验

Electronic technology for robots Experiment

8

0.5

8

0.5

11

070010030B

概率与数理统计A
Probability and Statistics A

48

3

48

3

12

080010464B

机械设计基础
mechanical design

56

3.5

56

3.5

13

080010462B

机械设计基础实验
mechanical design Experiment

8

0.5

8

0.5

14

090010002B

互换性与测量技术Interchangeability and Measurement

24

1.5

24

1.5

15

080010513B

互换性与测量技术实验Interchangeability and Measurement Experiment

8

0.5

8

0.5

16

080010511B

液压与气压传动
Hydraulic and Pneumatic Transmission

40

2.5

40

2.5

17

080010510B

液压与气压传动实验

Hydraulic and Pneumatic Transmission Experiment

8

0.5

8

0.5

合计

520

32.5

376

144

8.5

2

11.5

10.5

0

0

0

0

专业课

必修课

1

080010509B

★电气控制与PLC

Electrical Control and PLC Experiment

64

4

64

4

2

080010507B

电气控制与PLC实验

Electrical Control and PLC Experiment

8

0.5

8

0.5

3

080010505B

机械工程控制基础
Basic Mechanic Engineering Control

48

3

48

3

4

工业机器人原理

Principles of Industrial Robots

48

3

48

3

5

机器人传感技术
Robot sensor technology

48

3

48

3

6

机械制造基础
Fundamentals of machinery manufacturing

56

3.5

56

3.5

7

机械制造基础实验

Fundamentals of machinery manufacturing Experiment

8

0.5

8

0.5

小计

280

17.5

264

16

0

0

0

7

10.5

0

0

0

限选课

1

工业机器人结构设计能力

机器人机械系统设计技术

Robot mechanical system design technology

48

3

48

4

2

工业机器人应用系统三维建模

3D modeling of industrial robot application system

48

3

48

4

小计

96

6

96

8

1

工业机器人控制开发能力

机器人控制技术

Robot control technology

32

2

32

2

2

机器人控制与传感技术

Robot control and sensing technology

32

2

32

2

3

现场总线技术及应用

Fieldbus technology and application

32

2

32

2

小计

96

6

96

0

0

0

0

0

0

6

0

0

1

工业机器人应用与维护能力

工业机器人应用技术

Application technology on Industrial robot

48

3

48

3

2

工业机器人维护技术

maintenance technology on Industrial robot

48

3

48

3

小计

96

6

96

6

小计

376

23.5

360

16

0

0

0

7

10.5

6

0

0

任选课

1

080030096B

金属切削原理与刀具
Principles of Metal Cutting & Cutter

32

2

32

2

2

080030095B

机械CAD/CAM

Mechanical CAD/CAM

32

2

32

2

3

070030001B

微机原理与接口
Principle & Interface Technology of Microcomputer

32

2

32

2

4

080030094B

机械专业英语
Mechanical Specialized English

32

2

32

2

5

080030093B

机电一体化系统

Electromechanical integration system

32

2

32

2

6

有限元基础

Finite Element

32

2

32

2

小计(毕业前至少修满6学分)

96

6

96

0

0

0

0

0

0

4

2

0

合计

472

29.5

456

16

0

0

0

7

10.5

10

2

0

合计

992

62

816

176

8.5

2

11.5

17.5

17

10

2

0

总学时、总学分合计

2208

134

1520

688

23.5

22

24

23

21

11

2

0

十、集中性实践教学环节安排表

 

课程类别

序号

课程编码

课程名称

周数

学分

开课学期及周数

第一学年

第二学年

第三学年

第四学年

公共

基础

实践

1

6666000018

入学教育与军训
School education and military training

2周

2

2周

2

6666010009

金工实习(B
Metalworking practice(B

2

2

2

3

110040002B

创新创业社会实践

Innovative undertaking social practice

/

8

第1-8学期,修满8学分

小计

4

12

2

2

专业

基础

实践

1

0802010004

制图测绘
Drawing & Measurement

1周

1

1周

2

6666010004

认识实习

Social practice

1周

1

1周

小计

2

2

1

1

专业

能力

实践

1

机器人电子技术课程设计

Course design of robot electronic technology

1周

1周

2

0802010008

机械设计课程设计

Course Exercise in Mechanical Design

1周

1

1周

3

工业机器人应用仿真实训

The simulation training of industrial robot application

2

2

2

4

6666010080

生产实习

The production practice

4周

4

4周

小计

8周

8

1周

1周

4

2周

专业

综合

实践

1

6666000035

毕业设计(论文)Undergraduate Design

12周

10

12周

2

6666010001

毕业实习
Undergraduate Practice

4周

4

4

3

6666000019

顶岗实习

Taking post practice

(9)

(9)

(9周)

小计

25

14

(9周)

16

总周数、总学分合计

36

36

2

3

2

1

4

11

16


十一、总教学时间分配表(周数)

学年

学期

总周数

教学

国庆节、劳动节、清明节假期

机动

寒暑假

教学

周数

课堂

教学

集中实践教学

考试

52

18

16

2

1

1

1

3

18

17

0

1

1

1

7

52

18

14

3

1

1

1

3

18

15

2

1

1

1

7

52

18

16

1

1

1

1

3

18

13

4

1

1

1

7

42

18

7

11

1

1

1

3

16

0

16

0

1

1

合计

142

98

39

7

8

8

33

 

十二、课程的性质与结构比例表

 

 

平台课程与专业课程

教学学时

教学学分

理论教学学时

实验教学学时

学时比例

集中实践教学学时

理论教学学分

实践教学学分

学分比例

非独立设课实验学时

独立设课实验学时

实验总学时

小计

占课内总学时比例

非独立设课实验学分

独立设课实验学分

集中实践教学学分

创新创业实践学分

实践教学总学分

小计

占总学分比例

公共基础平台

704

0

512

512

1216

55.1%

72

0

0

4

8

12

84

49.4%

专业基础平台

376

4

140

144

520

23.6%

32.5

0

0

2

0

2

34.5

20.3%

专业课

456

16

0

16

472

21.3%

29.5

0

0

22

0

22

51.5

30.3%

合计

1536

20

524

544

2208

100%

858

134

0

0

28

8

36

170

100%

学时总数=3066

实践教学学分占总学分的比例= 21.2%

备注:集中实践教学按每周22学时计算。

 

 

十三、公共选修课

公共选修课由三个模块组成,所有本科生毕业前须修满8学分,其中,人文科学、社会科学类课程选修6学分,自然科学类课程选修2学分,模块中每门课程的学分数为1~2学分。

十四、专业核心课程与主要实践性教学环节说明

1机械制图与计算机绘图(1)、(2)

(课程代码:080010522B/080010519B,96学时,6学分)

本课程主要对绘制和阅读工程图样的原理和方法进行分析,课程包括画法几何、机械制图及CAD制图等部分内容。通过课程《机械制图与计算机绘图(1)(2)》的学习,应使学生获得以下能力:掌握正投影法的基本理论及其应用;培养绘制和阅读工程图样(主要是机械图样)的能力;培养空间几何问题的图解能力;培养空间想象和空间思维能力;培养使用AutoCAD软件进行机械制图绘图能力。

2. 机械设计基础

(课程代码:080010464B, 56学时,3.5学分)

本课程主要对机械设计的一般程序,方案设计、技术设计、机械设计的基本原则及标准化、机械及机械零件设计基础、机械零件强度、机械零件常用材料和选用原则、联接件设计、传动件设计、轴系设计等方面进行分析。通过本课程的学习,应使学生获得以下能力:掌握通用机械零件的工作原理、结构特点和应用知识;掌握通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律,使学生具有设计传动装置和简单机械的能力;树立正确的设计思想,了解国家当前的有关技术经济政策;具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力;掌握典型机械零件的实验方法,获得实验技能的基本训练。

3.液压与气压传动

(课程代码:080010511B40学时,2.5学分)

本课程主要对液压与气压传动的基本原理,液压气压元件组成特点、工作原理和性能进行介绍;阐述液压与气压系统的组成及设计方法。通过课程的学习,应使学生获得以下能力:掌握液压气压传动的基本原理,了解液压气压元件的结构,并掌握其工作原理及应用,掌握液压气压系统的设计方法和步骤,并能根据要求设计一般液压系统。

4.电气控制与PLC

(课程代码:080010509B48学时,3学分)

本课程主要对常用低压电器的结构、工作原理、图形符号;电气控制线路图形、符号和绘制原则;基本电气控制线路的特点和各电气触点的逻辑关系;可编程控制器硬件的组成及系统特性分析。通过本课程的学习,要求学生达到:掌握电气控制、可编程电器控制的基础理论和基本知识。本课程在培养工程技术人才的教学过程中起着承上启下的桥梁作用,为后续课程和专业课程的学习打下基础。

5.工业机器人原理

(课程代码:      48学时,3学分)

本课程是机械自动化类相关专业各专业方向的一门专业课,是一门多学科的综合性技术本课程系统地介绍了工业机器人的重要概念,剖析了工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,最后结合机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。

6.机械制造基础

(课程代码:080010509B48学时,3学分)

本课程系统介绍常用机械加工技术的基础知识,为学习其相关课程和将来从事生产技术工作准备必要的基础知识,立足于机械制造类各专业机械制造基本理论和基本操作技能的培养。本课程全面介绍了金属切削过程的基本规律,机械加工的基本知识,对加工方法与机床、刀具、夹具及加工参数,制订工艺规程的能力和机械加工精度和表面质量的基本理论和基本知识进行了阐述,并对当今先进制造技术和先进制造模式的发展概况进行剖析,为后续课程的学习及今后从机械制造生产、管理工作打下坚实的基础。

 

 

 

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